19.【答案】B。解析：考查倒装。句意：直到19世纪末黄石公园的落成，美国才有了国家公园。当Not until位于句首时，句子要部分倒装。其结构为：Not until+从句/表时间的词+助动词+(主句)主语+谓语+……。如：①Not until the teacher came in did the students stop talking. 直到老师进来学生们才停止讲话。②Not until next week will the sports meet be held. 直到下周才开运动会。
20.【答案】B。解析：考查非谓语动词。句意：学术界称，一个用于检查并摘取较难采摘的软水果的原型机器人将赶在英国脱欧之际亮相。that之后是一个宾语从句，在从句中已经有谓语动词is set to，故空格处缺少非谓语动词，排除D项，robot与design之间是被动关系，故选过去分词，即B项。
